“機(jī)械蛇”可以說(shuō)是潛行高手和冷血?dú)⑹帧?/font>
常言道,知己知彼百戰(zhàn)不殆。潛入敵后、刺探情報(bào)對(duì)于軍事行動(dòng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。然而,深入龍?zhí)痘⒀▽?duì)于再好的士兵來(lái)說(shuō)也是極其危險(xiǎn)的,各國(guó)科學(xué)家為此加緊研制各類(lèi)機(jī)械尖兵。據(jù)美國(guó)媒體1月14日?qǐng)?bào)道,日前以色列理工大學(xué)的科學(xué)家就帶來(lái)驚世之作。
這款名叫“機(jī)械蛇”的新式軍事裝置從外觀到功能都讓人瞠目結(jié)舌——它既可鉆入排污管道在地下潛行,也可“昂首挺胸”以獲得最佳視野;既可隨身攜帶竊聽(tīng)設(shè)備,也可執(zhí)行暗殺任務(wù)。
特點(diǎn)之一:蛇身矯捷
“機(jī)械蛇”身長(zhǎng)6英尺(約1.83米),身形如扭動(dòng)的竹節(jié)一般,由電能驅(qū)動(dòng)。動(dòng)作的控制有賴(lài)于一款軟件,能從蠕動(dòng)、旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)和螺旋式行進(jìn)等多種運(yùn)動(dòng)模式中選擇出最適宜當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐姆绞!皺C(jī)械蛇”直行的速度最快,有較好的抓地力;波浪式行進(jìn)雖慢,但也能在有限的空間內(nèi)謹(jǐn)小慎微地寸移。若身處平滑表面,則滾動(dòng)姿態(tài)最佳;若需爬越樓梯等垂直障礙,則起身“立”行便好。
特點(diǎn)之二:蛇眼聰慧
“機(jī)械蛇”裝有激光雷達(dá)攝像機(jī),擁有360度全方位視角——掃描周遭環(huán)境,測(cè)定與所有物體間的距離,生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)全不在話下。結(jié)合激光測(cè)量和攝影測(cè)量原理得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),包括三維坐標(biāo)(XYZ)、激光反射強(qiáng)度(Intensity)和顏色信息(RGB)。這些數(shù)據(jù)在“機(jī)械蛇”的“大腦”中構(gòu)筑成3D空間,可以幫助它尋找有利視線、尋覓藏身之所、劃定可能暴露行蹤的區(qū)域。
特點(diǎn)之三:蛇信嘶嘶
蛇類(lèi)的行動(dòng)、捕食、探路和感知危險(xiǎn)等重要活動(dòng)都大大有賴(lài)于蛇信,而對(duì)于“機(jī)械蛇”來(lái)說(shuō),各類(lèi)敏銳的傳感器也就等同于它的“蛇信”。“機(jī)械蛇”配備有4臺(tái)定向傳聲器,能發(fā)現(xiàn)正在接近的人類(lèi)目標(biāo)。通過(guò)比較來(lái)自相同聲源的聲音分別到達(dá)4臺(tái)傳聲器的時(shí)間,機(jī)械蛇能計(jì)算出聲源的方位、距離及移動(dòng)的方向和速度,從而確定是否需要隱藏或如何進(jìn)行攻擊。